中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型R-DDPRM发布

中国首个视觉扩散架构的人形机器人任务模型 R-DDPRM 在成都发布，该模型能高效规划任务，即使在任务中断时也能迅速调整执行，适用于从整理房间到复杂手术的各种任务。作为四川省人工智能创新工程的一部分，这个模型有望大幅提升人形机器人的执行能力和效率，同时降低算力和能耗成本。
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