清华、密歇根联合提出三条技术路线，剑指自动驾驶「稀疏度灾难」

清华大学与密歇根大学的研究团队在《Nature Communications》上揭示了自动驾驶汽车面临的安全性「稀疏度灾难」问题，指出深度学习模型因安全事件的罕见性而难以训练。为解决这个问题，他们提出了密集学习、增强模型泛化能力及利用车路协同等技术策略。这一发现对自动驾驶技术的安全性能提升具有重要意义。
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