提速199倍！清华&哈佛发布三维语义高斯泼溅LangSplat

清华和哈佛的研究团队开发的LangSplat技术，因其在三维语义场重建上的创新，入选CVPR 2024亮点。该技术通过3D高斯泼溅和层次语义学习，不仅在开放文本查询速度上比现有最佳方法LERF快了199倍，还提升了三维语义场的精度，解决了边界模糊问题。此突破性进展在学术界引起广泛关注，相关论文和代码已公开。
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