摩斯卡系统：从单目视频重建动态场景

宾夕法尼亚大学和斯坦福大学的研究团队开发了一种名为摩斯卡的新系统，旨在解决从单目视频中重建动态场景的挑战。摩斯卡利用现有的计算机视觉模型，如深度估计和跟踪技术，创新性地提出四维运动脚手架，有效地表示和融合四维动态信息。该系统无需相机参数，能自我优化并直接输出相机内参和位姿，从而实现对复杂动态场景的渲染和理解。
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