机器人长出800个心眼？阿里达摩院开源具身新大脑，硅谷又坐不住了

阿里达摩院正式发布具身智能模型RynnBrain，提出“大小脑”分层架构，首次实现机器人全局时空记忆与文本-空间强制对齐推理，显著缓解物理幻觉与短期遗忘问题。该模型基于真实数据训练（2000万数据对），采用3B激活参数的MoE架构，在16项具身评测中全面超越Gemini Robotics ER 1.5等主流模型，部分能力提升超30%。同步开源7个模型、全新评测基准RynnBrain-Bench及全栈代码，标志着中国团队在通用具身智能基础模型领域取得实质性突破。
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