机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究

UC Berkeley团队提出“模块化遥操作+Choice Policy”新框架，有效解决人形机器人全身协同难题。通过将控制分解为四大易操作模块，非专业人员10分钟即可采集高质量演示数据；Choice Policy算法能实时生成并优选多种动作，在洗碗机装载任务中实现70%插入成功率，较传统方法提升显著。实验基于星动STAR1机器人（55自由度），验证了其在家庭与办公场景中的长时连续任务执行能力，为机器人走向真实环境提供了可行的软硬协同技术范式。
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