AAAI 2026 | 小鹏联合北大，专为VLA模型定制视觉token剪枝方法，让端到端自动驾驶更高效

小鹏汽车与北京大学提出FastDriveVLA，通过构建含24.1万样本的nuScenes-FG数据集及即插即用的ReconPruner剪枝器，实现自动驾驶VLA模型中高效视觉token剪枝。该方法在nuScenes基准上达到SOTA性能，当token数从3249减至812时，FLOPs降低7.5倍，预填充和解码延迟分别减少3.7倍和1.3倍，显著提升推理效率，相关论文已入选AAAI 2026。
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