北京人形机器人创新中心开源具身小脑XR-1模型

北京人形机器人创新中心近日开源具身小脑XR-1模型及配套数据平台RoboMIND 2.0和ArtVIP。XR-1是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，旨在提升机器人在多样化场景中的实际作业能力，推动我国具身智能技术向全自主、实用化方向加速发展。
来源：https://tech.ifeng.com/c/8pJYWsOTE3s