VGGT4D：无需训练，挖掘3D基础模型潜力，实现4D动态场景重建

香港科技大学（广州）与地平线提出VGGT4D，一种无需训练即可扩展3D基础模型至4D动态场景的新方法。通过挖掘VGGT模型中隐含的运动线索，结合Gram相似度与梯度流精修，实现在DAVIS、VKITTI和DyCheck等多个基准上的最优表现。其在动态分割、相机位姿估计（VKITTI上ATE为0.164）和长序列4D重建中均显著优于现有方法，且无需光流或微调，展现了零样本迁移的巨大潜力。
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