深大团队让机器人听懂指令精准导航！成功率可达72.5%，推理效率提升40%|AAAI2026

深圳大学李坚强团队联合提出视觉-语言导航新框架UNeMo，通过多模态世界模型与分层预测反馈机制构建“推理-决策”闭环，在R2R数据集上实现72.5%的未见环境导航成功率。其模型参数量仅为主流方法的30%，训练显存减少56%，推理提速40%。在长路径任务中成功率提升5.6个百分点，跨场景验证也显示良好适配性，相关论文已入选AAAI 2026。
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