Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究

来自伯克利、纽约大学等机构的研究团队提出 GenMimic，首次实现人形机器人对 AI 生成视频的零样本动作模仿。该方法基于 4D 重建与强化学习，结合加权关键点跟踪与对称损失机制，在含噪声视频下仍保持鲁棒性。团队构建了含 428 个高方差视频的 GenMimicBench 基准，并在仿真中超越现有模型。实验覆盖 15 亿样本训练，最终在宇树 G1 机器人上成功复现 43 个动作，上半身模仿表现良好，下半身动作仍存挑战。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/3DTtMe9nz48FU-66vT2ojw