四足机器人首次同时「思考+走路」，北大提出链式推理MobileVLA-R1

北京大学团队推出MobileVLA-R1，首次将链式思维（CoT）系统应用于四足机器人，通过融合RGB、深度与点云数据，实现从自然语言指令到连续动作的可解释推理。该模型在VLN导航仿真中超越GPT-4o、NaVILA，在QUARD任务上平均成功率提升至0.73，并在真实Unitree Go2机器人上验证了复杂指令下的高完成率与低导航误差，推动具身智能向“既会想、又会走”的可靠系统迈进。
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