英伟达拿出推理版VLA：Alpamayo-R1让自动驾驶AI更会动脑子

NVIDIA Research 推出新型自动驾驶模型 Alpamayo-R1（AR1），通过引入因果链数据集、扩散式轨迹解码器与三阶段训练策略，显著提升系统在长尾场景中的表现。实验表明，其规划精度提高12%，越界率与近碰率分别下降35%和25%，推理-行动一致性提升37%，端到端延迟仅99ms。该模型基于Cosmos-Reason架构，融合多模态输入并输出可解释的推理过程，标志着自动驾驶向“可理解、会判断”的方向迈出关键一步。
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