1米3宇树G1完美上篮！港科大解锁全球首个真实篮球机器人Demo

香港科技大学团队推出全球首个能在真实场景打篮球的机器人，基于SkillMimic-V2技术，通过拼接轨迹图、状态转移场等方法，在低质量演示数据下实现91.5%的上篮成功率和94.9%的技能转换率，远超此前水平。该系列研究始于2023年的PhysHOI，逐步发展出统一模仿学习框架，支持运球、投篮等多技能组合。相关成果均出自博士生王荫槐之手，标志着机器人在复杂人机交互任务中的重大进步。
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