图片生成仿真！这个AI让3D资产「开箱即用」，直接赋能机器人训练

南洋理工大学与上海人工智能实验室联合提出PhysX-Anything，首个基于单张图像生成仿真就绪3D资产的框架。该技术融合视觉语言模型与体素化表示，在保留显式几何结构的同时实现193倍token压缩，并生成包含密度、关节约束等物理参数的可动3D模型。在涵盖47类物体的PhysX-Mobility数据集上，其在几何与物理指标上均优于现有方法，且生成结果可直接用于MuJoCo等模拟器中的机器人策略训练，展现出在具身智能领域的广泛应用前景。
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