“最强具身VLA大模型”，究竟强在哪儿？

Physical Intelligence推出的机器人基础模型π*0.6，在三大现实任务中实现90%以上成功率，并可连续13小时制咖啡、2小时折衣。其核心在于新训练方法RECAP，通过价值函数与优势条件化机制，融合人类示范、专家纠错及自主成败经验，使模型能从错误中学习。相比仅监督微调，RECAP提升任务吞吐量一倍以上，失败率降低约2倍，突破传统模仿学习局限，为机器人在复杂环境中持续优化提供了可扩展方案。
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