全球最大开源具身大模型！中国机器人跑完马拉松后开始学思考

北京人形机器人创新中心昨日开源全球参数量最大的具身智能多模态大模型Pelican-VL 1.0，覆盖7B至72B参数规模，支持图像、视频与语言指令的融合理解，并转化为物理操作。该模型在空间理解、物理推理等方面表现领先，在12项评测中超越现有基准，部分性能优于100B级模型。其“刻意练习”机制实现持续自我优化，构建了从感知到行动的完整智能链路。Pelican-VL支持精细抓取、多步任务规划与多机器人协同，在家庭与工业场景中展现高度泛化能力。配套开源的推理框架降低了研发门槛，结合正在进行的“千台机器人数据采集计划”，有望加速具身智能在制造、物流、服务等领域的规模化落地。
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