ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo

由北师大、北航、北大等机构联合研发的具身智能仿真平台 UnrealZoo 被 ICCV 2025 接收并获 Highlight Award。该平台基于虚幻引擎构建，集成超 100 个高保真 3D 场景和 66 个可交互智能体，支持复杂三维导航、主动追踪与多智能体互动。通过优化 UnrealCV+ 接口，实现高效通信与控制。实验显示，环境多样性显著提升泛化能力，而当前智能体在复杂开放世界中仍远逊于人类，强化学习方法在动态干扰下表现更优。平台已开源，推动具身 AI 发展。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/rHX-ABHfWX-GzzynBFKtEg