NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

DexFlyWheel 是由北大、哈工大与 PsiBot 联合提出的灵巧手数据生成框架，仅需一条演示即可通过自我迭代生成多样化操作数据。实验表明，其在2.4小时内生成500条轨迹，场景多样性提升214倍，策略成功率最高达81.9%，显著优于传统方法，且已成功迁移到真实机器人系统，相关成果被 NeurIPS 2025 接收为 Spotlight。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/LDokC_fXorPEbX37he-Esg