英伟达一口气开源多项机器人技术，与迪士尼合作研发物理引擎也开源了

英伟达在CoRL大会推出涵盖物理引擎Newton、基础模型Isaac GR00T N1.6及Cosmos世界模型的开源技术套件，结合Isaac Lab训练工具与Jetson Thor等硬件，形成机器人开发全栈方案。Newton支持复杂物理仿真，Cosmos Reason模型下载破百万，相关数据集下载超480万次，Boston Dynamics、斯坦福、北大等机构已采用，CoRL近半论文引用其技术，显著推动机器人从仿真到现实的落地进程。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/P7IH5EsavWlOJUo_keKO2g