机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了

银河通用推出通用动作追踪框架Any2Track，使29自由度宇树G1机器人在连续飞踢等多重干扰下仍保持稳定，实验显示其在动作精度与抗干扰能力上超越ASAP、GMT等方法。该技术基于二阶段强化学习框架，结合仿真与真实数据，在MuJoCo模拟器与现实中均实现高效sim2real迁移。同时，公司通过“银河太空舱”将机器人落地于零售、文旅等场景，已在多个城市部署，推动具身智能规模化应用。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/VS351NccWPPMDzltZTkw9w