首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能

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周大 发表于 2025-9-27 14:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列,推出全球首个具备具身推理能力的模型GR-ER 1.5及执行模型GR 1.5。二者协同实现“规划+执行”闭环,可处理复杂多步任务,并在ALOHA、Franka、Apollo等不同机器人间实现零样本技能迁移。依托Motion Transfer机制与大规模仿真训练,模型在230项任务中泛化表现显著提升,长任务完成率近80%,安全性也在ASIMOV-2.0基准中得到验证。目前GR-ER 1.5已对开发者开放,标志着通用AI向现实世界应用迈出关键一步。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/lo2-CEnrXYUuBkSCe5IpRQ

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