OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1 Beta

OpenMind 于9月21日发布全球首个“AI原生”开源机器人系统OM1，已在GitHub上以MIT协议开源。该系统支持四足、双足、人形及轮式等多种机器人平台，兼容AMD64与ARM64架构，提供Docker镜像便于部署，并原生适配Unitree、TurtleBot、优必选等设备。OM1集成SLAM、LiDAR与Nav2路径规划，支持复杂环境下的自主导航，开发者可通过Gazebo仿真测试后再部署至实体硬件。系统还支持接入OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等模型，并配备基于React开发的OM1 Avatar前端界面，用于实时监控与交互，提升开发效率。
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