人形机器人爆发在即，英伟达英特尔主导市场，国产芯片加速突破追赶

全球人形机器人市场预计从2025年的90亿元增至2029年的1500亿元，CAGR超75%。当前芯片主要依赖英伟达与英特尔，高端产品多采用“大脑”（GPU）与“小脑”（CPU）分离架构。英伟达最新Jetson Thor算力达2070 FP4 TFLOPS，为前代7.5倍。国产芯片正加速突破，瑞芯微、地平线、黑芝麻智能等推出高性价比方案，地瓜机器人RDK S100实现“大小脑融合”，成本仅为外资方案一半。行业正向单芯片融合架构演进，英伟达与英特尔的合作或推动该进程，但数据、成本、安全等挑战仍需协同解决。
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