宇树开源重磅模型架构，为通用机器人打造“物理世界大脑”

9月15日，宇树科技宣布将其UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构全面开源，旨在为多种机器人提供统一的通用学习方案。该架构核心是一个能理解机器人与物理环境交互的世界模型，具备生成高质量合成数据和预测动作结果的能力，有助于提升机器人的自主决策水平。宇树表示将持续更新该架构，并邀请全球开发者共同推动通用机器人技术发展。真机演示显示其已能完成叠木块、整理文具等任务，展现了实际应用潜力。
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