中国研究员王高天发起XLeRobot开源项目，3999元可DIY家务全能机器人

中国研究人员王高天发起开源机器人项目XLeRobot，成本仅3999元，具备擦桌子、浇水、逗猫等多项家务功能。项目采用LeKiwi机械手、树莓派5、宜家推车等低成本开源硬件，组装时间约4小时。基于LeRobot Sim2real方法，仅用RTX 4090 GPU在模拟环境训练1小时即可实现操作功能。项目在GitHub获1.6k星标，并获Hugging Face创始人推荐。作者计划在淘宝、京东售卖组装套件，未来将以模块化形式升级。王高天为莱斯大学机器人博士，曾发表多篇顶刊论文，该项目旨在为机器人爱好者提供低成本实践平台。
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