让具身智能体拥有「空间感」！清华、北航联合提出类脑空间认知框架，导航、推理、做早餐样样精通

清华大学与北京航空航天大学联合团队研发出BSC-Nav框架，该系统受生物大脑空间认知机制启发，首次实现从“被动反应”到“主动认知”的跃迁，显著提升具身智能体的空间记忆与导航能力。其三大核心模块（地标记忆、认知地图、工作记忆）协同工作，在仿真环境中四大导航任务上均刷新SOTA，物体导航成功率高达78.5%。真实场景测试中，机器人成功执行“制作早餐”等复杂操作任务，导航成功率超80%。该研究为突破当前AI仅依赖即时感知的局限、迈向通用人工智能提供了新路径，强调“记忆是智能的核心”。
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