3D真值生成新范式，开放驾驶场景的语义Occupancy自动化标注!

北京大学王勇涛团队联合合作者提出了一种无需人工标注的全自动三维语义占据栅格标注框架 AutoOcc，该方法基于视觉-语言模型和可微3D高斯技术，实现了高效、高质量的开放式语义建模。AutoOcc 在无需预设类别的前提下，展现出卓越的跨数据集零样本泛化能力，并在极端天气条件下仍能保持标注准确性。实验结果显示，其性能优于现有单模态与多模态方法，同时具备更低的计算开销。该成果已被ICCV 2025录用为Highlight，为自动驾驶与复杂场景理解提供了新思路。
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