真实场景也能批量造「险」！VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

浙江大学与哈工大（深圳）联合研发SafeMVDrive，利用扩散模型与视觉语言模型生成高保真、多视角安全关键驾驶视频，可使自动驾驶系统碰撞率提升50倍，有效用于极限压测。该方法解决传统选车不准与生成质量差的问题，实验显示其在真实感与危险性方面优于现有技术，有助于提升自动驾驶系统在罕见高风险场景中的可靠性。
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