北京人形机器人创新中心推Humanoid Occupancy系统，助机器人迈向通用感知

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，突破传统感知局限，为人形机器人提供通用化环境感知解决方案。该系统采用语义占用表征，具备三维空间全面编码和多模态融合能力，搭载6个相机与1个360度激光雷达，实现全方位感知。团队构建了首个人形机器人全景占用数据集，并设计轻量化多模态融合网络，实验结果显示其在mIoU和rayIoU指标上表现优异，且模型更轻量化。未来该技术有望推动人形机器人在家庭服务、工业协作等多场景落地应用。
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