港科广团队突破3D重建技术：手机随手拍照片即可生成厘米级精度VR模型

来自香港科技大学（广州）的研究团队提出了一种名为RegGS的三维重建方法，能够在图像稀疏且无精确相机姿态信息的条件下，构建高精度3D模型。该方法通过结构级配准机制，结合高斯表示与熵正则化Mixture Wasserstein-2距离（MW2），在Sim(3)空间中实现尺度、旋转和平移的联合优化，避免依赖传统SfM初始化。实验显示RegGS在多个数据集和不同输入帧数下均优于现有方法。其应用涵盖个人视频3D化、无人机航拍建图及历史图像复原等场景，虽仍受限于前馈模型质量和计算开销，但为现实环境下的3D重建提供了新路径。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/Tj5PC2MAqyUUsm--qc5ATg