港科大&北京人形提出LOVON：足式机器人开放世界全域目标追踪新范式！

香港科技大学广州校区与北京人形机器人创新中心联合研发出LOVON框架，成功解决足式机器人在开放世界中执行长视野多目标导航的难题。该框架融合LLM任务规划、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，并具备视觉稳定与自适应执行能力。在仿真与真实环境中均表现出色，成功率高达1.00，训练效率提升240倍，且兼容多种主流机器人平台，具备“即插即用”特性，有望推动足式机器人在多个领域的广泛应用。
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