美国东北大学与波士顿动力提出HEP框架：坐标系转移接口实现机器人1-shot泛化学习

美国东北大学与波士顿动力RAI联合提出HEP框架，通过“坐标系转移接口”实现机器人策略的高效学习与泛化。该框架采用分层结构，高层设定全局目标姿态，低层在局部坐标中优化动作，显著提升复杂任务的数据效率与鲁棒性。实验显示，HEP在仅30条演示数据下完成多步骤“洗锅”任务，并在扰动环境下成功率提升60%。论文已被ICML2025收录，为未来多模态智能体集成提供新路径。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/-qOGtnVuljdiS_7c2lNNwQ