丰田研究院突破性实验：大型行为模型（LBM）让机器人自主完成复杂任务

丰田研究院与麻省理工团队提出“大型行为模型”（LBM），基于扩散模型与多模态感知架构，显著提升机械臂在复杂任务中的自主执行能力。论文在近1700小时数据上训练模型，并进行超48,000次评估部署。结果显示，LBM 在真实与模拟环境中均优于单任务模型，使用3-5倍更少数据即可掌握新任务，微调后所需任务数据仅为传统方法的30%。研究强调预训练数据量增加带来持续性能提升，为机器人通用模型发展提供实证支持。
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