上交研究登Nature大子刊！可微分物理首次突破端到端无人机高速避障

上海交通大学与苏黎世大学联合团队在《Nature Machine Intelligence》发表研究成果，提出一种融合物理建模与深度学习的端到端无人机自主导航方法。该方案使用低分辨率图像输入与极简神经网络（参数量仅2MB），可在无地图、无通信、低成本硬件条件下实现多无人机协同自主飞行。实测中，单机在树林等复杂环境中的导航成功率达90%，飞行速度达20米/秒。相比现有方法，其训练效率更高、数据利用率更优、避障能力更强。研究还拓展至单目摄像头视觉避障系统，推动轻量化智能飞行技术发展。
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