首个,专攻点云上下文学习自适应采样!支持点级、提示级

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周大 发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
浙江大学与内华达大学研究团队提出MICAS,一种专为3D点云上下文学习设计的多粒度采样方法。该方法包含任务自适应点采样与查询特定提示采样两大模块,分别从点级和提示级优化采样策略。实验表明,MICAS在点云重建、去噪、配准和分割等任务中显著提升模型性能,相比传统方法更具稳健性和适应性,为3D点云处理提供了新思路。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/8GLaf0IR0z94bAO3skjTjw

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