华南理工两栖机器狗实现高效水陆运动

华南理工大学团队成功研发“两栖机器狗”（ARD），该机器人具备陆地奔跑和水中游泳能力，尺寸小巧且性能优越。ARD在陆地最高奔跑速度达1.2 BL/s，水中游泳速度为0.54 BL/s，接近真实犬类的40%。通过仿生轨迹规划技术，ARD精准模仿犬类运动模式，并测试了三种游泳步态，其中LSPG速度最快，TLPG稳定性最佳。这一突破为水陆两栖机器人设计提供了重要参考，未来将在救援、探测领域发挥重要作用。
来源：https://tech.ifeng.com/c/8jDZcDkg0Cq