清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型,入选ICML2025 Spotlight

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周大 发表于 2025-5-7 14:51:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
清华大学叉院与星动纪元联合开发的VPP机器人大模型,通过互联网视频数据训练,解决了高质量机器人数据依赖问题,并在ICML 2025 Spotlight中以不到2.6%的入选率脱颖而出。该模型结合视频扩散技术,实现未来场景预测和高频动作执行,控制频率超50Hz,在Calvin ABC-D测试中得分4.33(满分5分),性能领先。VPP支持跨本体学习,适用于多种复杂任务,为机器人商业化落地提供新路径。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/JF6TLmHBguOCt3JyfAXVUg

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