SLAM3R：北大陈宝权团队等只用单目长视频就能实时重建高质量的三维稠密点云

北京大学陈宝权团队联合开发的实时三维重建系统SLAM3R，首次实现了从单目RGB长视频中高质量实时重建场景稠密点云的功能。该系统基于前馈神经网络，将局部多视角三维重建与全局增量式坐标配准无缝结合，使用消费级显卡即可达到20+ FPS性能，重建质量处于行业领先水平。研究成果被CVPR 2025接收为Highlight论文，并在China3DV 2025获评年度最佳论文。SLAM3R不仅突破了传统方法在准确度、完整度和效率上的局限，还展示了纯数据驱动方法在三维几何感知领域的潜力，为未来高质量、高效率三维重建技术的发展奠定了基础。
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