合成数据也能通吃真实世界？首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源

上海人工智能实验室开源了生成式世界模型 AETHER，该模型完全基于合成数据训练，首次赋予大模型 3D 空间决策与规划能力。AETHER 集成目标导向视觉规划、4D 动态重建和动作条件视频预测三大功能，并通过「重建—预测—规划」一体化框架显著提升空间推理准确性。实验表明，其视频一致性指标提升 4%，且在真实环境中展现出强大的零样本泛化能力。该模型在动态场景重建中达到 SOTA 水平，为具身智能系统提供技术支持。
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