DecoupledGaussian 实现物体场景分离

DecoupledGaussian 提出新方法，通过 Gaussian Splatting 和联合泊松场技术，从视频或图像中分离物体与场景，实现高精度三维重建及实时物理交互模拟。相比传统方法，其在恢复精度和真实感上表现更优，广泛适用于虚拟现实、机器人和自动驾驶领域。
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