强化学习助人形机器人自主起身

针对人形机器人在现实中易摔倒且难以自主恢复的问题，最新研究提出了一种基于强化学习的两阶段训练框架。该框架通过探索有效的起身轨迹并在第二阶段优化以适应不同初始姿态和地形，使G1人形机器人能够在现实世界中从仰卧和俯卧姿态自主起身，并适应坡地、草地和雪地等多种复杂地形。这是首个在现实世界中成功展示基于学习的人形机器人起身策略的研究。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/wO8zUlcVF6vObVXwFa3Hfw