小鹏人形机器人迈向L3，或将率先量产

小鹏汽车董事长何小鹏表示，尽管当前行业内机器人技术普遍处于L2阶段，但小鹏正努力迈向L3级别，并有望成为中国最早实现L3机器人量产的厂商。今年小鹏将实现智能驾驶的准L3和L3能力，这为人形机器人的发展奠定了技术基础。小鹏的技术架构（如世界模型、强化学习等）将同步应用于人形机器人，加速其技术进步。何小鹏还提出了通用机器人能力的五级分类体系，小鹏机器人项目IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产。
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