PUGS实现零样本物体重建与物理属性预测

光轮智能与清华AIR等机构提出PUGS方法，基于3D高斯溅射实现零样本物体重建及物理属性预测。PUGS通过几何感知正则化损失和稀疏损失确保重建准确性，并结合视觉语言模型（VLM）进行物理属性预测。实验表明，PUGS在ABO-500数据集上表现优异，尤其在抓取实验中表现出更高的预测精度，解决了现有方法如NeRF2Physics存在的碎片化问题。该研究已被ICRA 2025接收，对机器人应用具有重要意义。
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