强化学习助力机器狗Spot速度大提升

随着强化学习的发展，波士顿动力公司与RAI研究所合作，使机器狗Spot的速度从1.6米/秒提升至18.7千米/时。研究人员发现，真正限制Spot速度的是电池供电能力而非马达性能，通过在小跑步态基础上增加四脚离地的“飞行”阶段实现提速。强化学习让机器人在虚拟环境自主探索最高效的动作模式，不仅提高了性能还增加了可靠性，如训练自行车机器人UMV完成跑酷动作，但也存在难以完成倒车等简单动作的问题。
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