HugWBC：人形机器人多步态精准控制

上海交通大学与上海人工智能实验室联合开发的人形机器人通用控制器HugWBC取得重要进展。该控制器支持多达4种步态和8种精细调整命令，采用扩展指令空间和对称奖励机制，结合控制理论与强化学习进行优化设计。实验结果显示，HugWBC在指令跟踪精度和鲁棒性方面表现出色，特别是在处理复杂上肢介入任务时优势明显。这一成果将极大提升人形机器人的运动灵活性和适应性，推动该领域技术发展。
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