ASAP框架助力宇树机器人完成高难度动作

英伟达与卡内基梅隆大学合作开发的ASAP框架，解决了仿真环境与真实物理世界的动力学系统偏差问题，使宇树G1机器人能够完成高难度敏捷动作。该框架通过模拟环境预训练和真实世界数据优化，显著提高了机器人的灵活性和协调性。研究人员在多个迁移场景中验证了其有效性，并展示了机器人在踢足球、横款大跳等动作上的进步。这项研究由多位华人学者主导，论文和代码已开源，为机器人技术发展提供了新思路。
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