高效重建几何精准的大规模复杂三维场景，中科院提出CityGaussianV2

中科院自动化所提出CityGaussianV2算法，专为大规模复杂三维场景的高效重建设计。该算法通过引入基于延展率过滤和梯度解耦的稠密化技术，以及深度回归监督，解决了现有技术在大规模场景下几何重建精度低、训练耗时长、显存开销大的问题。此外，还建立了大规模场景几何精度评估基准，填补了该领域的空白。实验结果表明，CityGaussianV2在几何精度、渲染质量和训练效率等方面表现出色，论文已被ICLR 2025接收，代码已开源。
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