AgiBot World：智元开源百万真实机器人数据集

智元联合多家机构发布了AgiBot World，这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真实机器人数据集。该数据集涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大场景，共超过100种真实环境，支持80多种日常技能，80%为长程任务。相比Google的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World的数据规模高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，数据质量达到工业级标准。项目依托4000平方米的数据采集工厂，配备32个自由度、8个摄像头和六维力传感器等先进硬件，确保高质量数据采集。未来，智元计划逐步开源更多数据并推出相关工具链，推动具身智能领域发展。
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