一次推理，实现六大3D点云分割任务！华科发布大一统算法UniSeg3D，性能新SOTA

华中科技大学研发的UniSeg3D算法，通过一次推理完成三维场景中的六项分割任务，包括全景分割、语义分割、实例分割等，显著提升了场景理解的全面性和效率。该算法通过任务间的信息共享优化性能，在多个3D点云分割数据集上取得SOTA结果，为虚拟现实和机器人导航等领域提供了新的解决方案。
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